隨著新能源汽車的發展，自動駕駛高速發展，激光雷達的需求也迎來“風口”。Luminar便是其中一員，其打造世界上性能最好的激光雷達，并幫助客戶實現道路上最安全、最先進的自動駕駛的量產車輛。

Luminar成立于2012年，經過十年的發展，掌握了激光雷達1550納米核心技術，并且保證供應鏈安全。公司推出Iris激光雷達產品后，逐步獲得了主要客戶的量產定點項目，包括沃爾沃、上汽、戴姆勒，以及與行業生態中其他重要的合作伙伴間建立了聯系。

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Luminar中國區負責人陳鈺博士告訴記者，Luminar采用了全新一代1550納米激光雷達技術，并整合軟硬件，提供全棧式解決方案。

激光雷達與自動駕駛

未來汽車的發展，隨著電動化、智能化的發展趨勢，自動駕駛將極大程度地提升未來安全出行的效率。自動駕駛主要有三個要素：感知、決策、控制。對周圍環境精確周密的感知是所有決策的基礎，也是未來自動駕駛汽車的安全保障。

在選擇傳感器方面，需要檢測距離比較遠的傳感器。目前，這些傳感器主要是攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。

激光雷達可以在很大程度上提升感知系統的探測能力、增加感知系統的冗余性。激光雷達的優勢主要是體現在能夠通過優質的探測能力構建三維立體的環境，解決目前很多自動駕駛系統中無法解決的一些邊緣場景問題，比如車輛cut in、檢測車后的突出物、道路中的異形物。

激光雷達本身是由激光探測和激光測距兩個方面組成，它能夠實時接收反饋，保持對外界敏感的感知率，具有分辨率較高、抗干擾能力強、受外界環境影響小、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優點。激光雷達通過多條線進行旋轉掃描，從而獲得物體三維空間的深度信息，能夠了解物體及障礙物的基本特征與局部細節，達到高精度、可靠性強的測量方式。

為了達到量產的條件，除了激光雷達以及之前提到的性能指標之外，比如測距、分辨率、測量誤差、保真度、達到車規級可靠性要求，還需要考慮幀率，5赫茲還是10赫茲甚至更高。能否達到高幀率激光雷達的掃描以更加實時的反映路況，尤其是在高速駕駛過程中。包括視場角，橫向能夠達到120度，縱向能夠達到26度。另外，激光束的穿透能力能否抵御惡劣天氣，比如霧霾、雨雪等天氣條件下傳感器的表現，以及抗干擾能力和激光束能否達到人眼安全的要求。

陳博士說，在研究激光雷達技術和產品開發過程中，我們需要全方位、全面綜合地考慮各種指標和各種性能。

產品過硬 伙伴廣泛

激光雷達系統架構包括以下核心零部件：高效能的激光器、敏感高范圍接收能力的接收器、動態的二維掃描方式。

激光雷達本身離不開核心零部件技術的開發和技術的掌握，包括專利、未來供應鏈、批量生產、成本和質量的控制。Luminar通過核心零部件技術和公司的收購，能夠實現垂直整合，為將來量產發展和規模發展創造很好的優勢和條件。

Luminar是在行業中最先提出將激光雷達安裝在車頂的位置。所謂“站得高，看得遠。”這種設計能夠充分發揮激光雷達1550長距檢測能力和高精度的功能。

基于1550納米的激光雷達能夠帶來長距離的高精度的性能，并且能夠達到汽車量產車規級標準。

陳博士表示，為了讓激光雷達看得更遠，激光本身的發射就要有更大的功率。既要提高激光雷達的激光功率又不傷害人眼，就要使用1550納米的波長。

Luminar激光雷達能夠達到的性能是最大探測距離可達600米，在小于10%的反射率對目標障礙物的檢測和識別能夠達到250米的探測范圍。

激光雷達除了硬件優異的性能之外，軟件的開發也非常重要。基于硬件基礎上，Luminar還能夠提供感知軟件，利用激光雷達的點云實現障礙物、道路、駕駛空間的精確識別和定位。

Luminar的激光雷達能夠適用于不同的應用場景及不同客戶的應用，除了消費類汽車，Luminar和卡車客戶也在展開合作。

Luminar的理念是通過激光雷達高精度、遠距離檢測的功能和特點，希望不只是在高階自動駕駛當中能夠幫助客戶實現自動駕駛的功能，并且在低階自動駕駛中也可以應用激光雷達產品。

陳博士表示，相比傳統的ADAS，Luminar主動安全系統可以在更高速度的條件下，實現主動介入和提升駕駛者的安全，進行緊急避讓和緊急轉向。激光雷達遠距離的探測反應對車道線和前方路況也有很好的檢測能力，可以廣泛應用于車道輔助保持功能。

相對于軟件、硬件分離，Luminar的策略是從下往上，實現軟硬一體化，因為軟硬件一體能夠帶來更好的調優能力和調優空間，可以更好地發揮硬件100%的優異性能。為此，Luminar開發了全桟式的解決方案，幫助客戶盡早實現主動安全系統和高速公路的自動駕駛功能。

Luminar未來18個月內要支持客戶出三款面向消費者的乘用車，包括飛凡R7、沃爾沃新一代汽車平臺SPA2等。從時間上來看，Luminar激光雷達和感知軟件于2022年進入批量生產，與此同時不斷開拓商用汽車、卡車及自動駕駛出租車領域的業務。

除了與OEM主機廠的合作之外，Luminar與行業其他生態合作伙伴也建立了廣泛的聯系，比如Mobileye、英偉達。

中國市場的發展戰略

當前，中國自動駕駛市場快速發展，走在了全球汽車行業發展的前端。Luminar瞄準中國市場，推出三大戰略：

一是差異化，通過掌握激光雷達的核心技術包括其核心零部件技術，實現優異的產品性能；通過激光雷達軟硬件結合，在應用過程中發揮最優效能，并給客戶帶來增值服務；與全球的汽車客戶合作開發量產項目，達到車規質量的標準，為客戶創造獨特的價值。

二是擁有差異化優勢，Luminar在中國落地，本土化也是另外一個重要戰略。這涉及：團隊能力的建立及團隊搭建；生產、供應鏈、供應商在中國的本土化；以及本土化的服務。

陳博士說，中國的汽車市場已經具有非常好的人才儲備，而且這些人才現在已經具備了創新的能力。“我們在中國的本土化策略是通過在中國市場建立強有力的技術團隊，能夠吸納自動駕駛、激光雷達甚至光學、電子等方面的人才，在中國市場建立一個強大的技術能力，提供本土化的量產項目的支持和服務。”

汽車行業供應鏈的安全、供應鏈的效率是非常重要的問題。針對供應鏈的本土化，Luminar也在進行規劃當中，尋找本土供應商，在中國實現本土化的生產。

三是合作伙伴，秉持開發的態度與行業中多個類型的客戶建立長期合作伙伴的關系，比如新勢力整車廠商、自動駕駛高科技公司等。Luminar服務覆蓋全球客戶，依托在國際汽車市場中所積累的硬件、軟件經驗與能力將幫助中國客戶走出中國市場，進入到全球的自動駕駛汽車市場。

“我們的目標是賦能中國自動駕駛領域的快速發展，在這一歷史機遇中扮演重要的角色。依托全球化、國際化的經驗，更好地賦能中國的客戶。”陳博士最后說。

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