當測試員小周又一次坐上5G智能重卡的副駕位，車內與他一起的，依舊是那位搭檔了很久的安全員謝師傅。但與此前唯一不同的是，謝師傅并沒有坐在駕駛位上，而是坐到了后排。此刻的5G智能重卡，主駕位上空無一人。

(資料圖片僅供參考)

近日，友道智途智能重卡減員化測試正式進入第二階段，兩車編隊行進，第二輛車以主駕無人的形式正式駛上東海大橋。

“在智能重卡減員化測試第一階段，友道智途在實現(xiàn)1500公里零接管目標之后，我們就相信，二階段的測試肯定是水到渠成了。” 友道智途首席架構師、智駕中心副總經理張顯宏強調，“一階段的1500公里零接管，是連續(xù)1500公里零接管，過程中只要安全員動一次方向盤，踩一次剎車，我們這個公里數就要清零，從頭再來。”

緊張的氣氛，只持續(xù)了兩天

但即便如此，減員化二階段測試正式啟動，智能重卡上橋那一刻，無論是前方一線駕駛艙內，還是后臺控制中心，空氣的流動仿佛也比平時慢了些許。

“第一次上橋，我們從后臺監(jiān)控里清楚地看到，包括安全員和測試員在內，兩個人都有些緊張，雖然我們自動駕駛過程中安全員‘零接管’已經是一種工作常態(tài)，但車輛以主駕無人的形式駛上東海大橋，還真是國內首次。”張顯宏告訴《上海汽車報》記者，“別說他們，二階段測試開始前幾天，我們后臺控制中心都擠滿了人，雖然心里都知道我們的智能重卡肯定能邁過這道坎，但因為方向盤后面是真的沒人了，就還是免不了緊張、激動而要盯著監(jiān)控。”

緊張的氣氛僅僅持續(xù)了兩天不到，從第三天開始，從監(jiān)控中很明顯就能看到，駕駛室內的安全員和測試員無論是姿態(tài)還是神情越來越放松，后臺控制中心內聚攏起來的工程師也恢復了正常的工作節(jié)奏。

邁過了心理上的這道坎，二階段測試工作很快進入了常規(guī)熟悉的節(jié)奏。截至目前，智能重卡減員化二階段測試已經零接管安全行駛超過了1000公里，并且正在日復一日不斷刷新著新的里程數。

越來越“老司機”的智能重卡

在友道智途智能重卡以兩車編組，第二輛車以主駕無人的形式行駛在東海大橋上的過程中，通過大橋管理方獲知的數據，同一時間段在全長36公里的大橋上行駛的車輛，最多時超過4000輛。

路上車多了，意外情況發(fā)生的概率也就大了。據了解，在智能重卡減員化二階段測試過程中，也發(fā)生過前面出現(xiàn)維修工程車輛走走停停，并且不斷變道和減速的情況。面對這種突發(fā)“考驗”的時候，智能重卡表現(xiàn)出了完全可以媲美“老司機”的操作，車組減速、變道、加速、超車、回歸車道一氣呵成，毫無生澀，尤其是車組里的第二輛車，還是處于“真”無人的駕駛狀態(tài)。

“當時，我就在車上。”張顯宏笑著告訴記者。

記者曾經體驗過智能重卡在大橋上的行駛過程，真實場景中，智能重卡不可能一直以（全車隊）編組狀態(tài)從頭運行到尾，中間必然會遭遇各種考驗，也不大可能一直會存在五車編隊同時變道的理想空間，所以兩車編組、三車編組，甚至是單車行進都是有可能出現(xiàn)的情況，需要進行靈活的策略組合。“我們結合實際換道空間和交通場景來決策。未來，五輛車可以根據實際路況和場景，通過智能算法靈活、自由拆解編組隊列，在保證安全的條件下提高效率，不斷提速。”張顯宏補充道。

算法升級，安全升級

“比如，我們相鄰左車道有輛大卡車，經過它的時候，智能重卡就會像老司機一樣往右邊離他遠一點進行避讓、偏離、繞行。”張顯宏表示。

據了解，從減員化一階段測試開始，友道智途就不斷對算法、感知和規(guī)控（規(guī)劃控制）進行迭代升級，一次次降低了智能重卡對路面目標的誤檢率。同時，通過算法層面的升級，車輛行駛過程中的舒適性也得到了進一步提升。

在早已實現(xiàn)厘米級高精度定位的基礎上，友道智途交出了一份“一題多解”的“全冗余系統(tǒng)架構”全新答卷——當某一個點出現(xiàn)風險和故障，其他冗余備份及時無感替補，避免風險。RTK衛(wèi)星定位、視覺、激光雷達、毫米波雷達，成為這道題目的多個解答，互為補充。智能重卡擁有3×360°（3種不同的傳感器，包括激光、視覺和毫米波，每一種都可實現(xiàn)360°感知）的超遠距離感知能力，為“減員化”測試保駕護航。

而與之相匹配的是友道智途今年自建的、專為高精定位服務的“點云地圖”，讓智能重卡的“視力”從1.5變成了2.0。如果路面要素有變化，比如道路虛實線的改動等，智能重卡基本上當天就能完成地圖的更新迭代。

除了算法上的升級，友道智途還加強了智能重卡的“應急降級”體系。在模擬故障的測試中，友道智途模擬了傳感器故障、智駕系統(tǒng)故障、整車自動轉向故障等各種情況，車輛在行駛過程中，當系統(tǒng)自動檢測到某些異常狀態(tài)時，如果智能系統(tǒng)判斷無法在第一時間恢復，智能重卡會先一步主動降速，并通過對路況的智能分析和判斷，自動決策在安全條件下靠邊停車，等于給智能重卡加上了一把環(huán)環(huán)相扣的保險鎖。

“與減員化二階段測試同步進行的，還有我們正在升級途中的鴻鵠2.5系統(tǒng)。”張顯宏告訴記者，“這次升級不僅會將硬件換成更大算力的計算平臺，感知算法也將迭代成將激光與視覺聯(lián)合標注的3D算法，感知的‘強強聯(lián)手’將達成‘1+1>2’的效果。同時，我們的規(guī)控也將進一步迭代，通過深度學習預測來提升智能重卡的擬人化決策。”

關鍵詞： 東海大橋 控制中心 測試開始