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        倪光南:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是下個(gè)萬億級(jí)產(chǎn)業(yè),要提升對(duì)于環(huán)境感知和交互決策的投入

        2025-07-29 10:07:02    來源:澎湃新聞
        “為什么關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)?因?yàn)檫@是前沿產(chǎn)業(yè)、未來產(chǎn)業(yè),我們希望加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提高它的質(zhì)量,提高它的競(jìng)爭(zhēng),今后的機(jī)器人肯定比人多得多,一個(gè)人可能有很多機(jī)器人幫你忙,幫你工作。”

        7月27日,在2025世界人工智能大會(huì)“人工智能+”戰(zhàn)略領(lǐng)軍人才與創(chuàng)新發(fā)展論壇上,中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所研究員倪光南說,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是下一個(gè)萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)。

        倪光南在演講中引用的賽迪研究院《中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》統(tǒng)計(jì)顯示,中國(guó)連續(xù)11年成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng),但國(guó)產(chǎn)率僅50%,要達(dá)到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主導(dǎo)市場(chǎng)仍然任重道遠(yuǎn)。從倪光南引用的報(bào)告來看,在2024上半年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局,本土份額占50.70%,外資占49.30%。

        “設(shè)想一下未來的局面,現(xiàn)在中國(guó)制造2035都屬于新型工業(yè)化,就是國(guó)外的5.0,傳統(tǒng)工業(yè)化是國(guó)外的工業(yè)4.0。5.0與4.0有什么差別?工廠將來是自動(dòng)化的,工廠的模型不是剛性的、固定的,而是柔性的、可定制的,將來工廠有自己的大腦,自主運(yùn)營(yíng)管理。機(jī)器人總體比人要多,它將來作為智能主體還有很大的發(fā)展。”倪光南認(rèn)為,提升機(jī)器人智能等級(jí)是發(fā)揮機(jī)器人效益的關(guān)鍵。

        據(jù)悉,2022年,中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位聯(lián)合發(fā)布機(jī)器人智能等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn),將機(jī)器人等級(jí)分為L(zhǎng)1至L5五個(gè)等級(jí)。

        2025年7月26日,上海世博展覽館,最具產(chǎn)業(yè)想象力的場(chǎng)景藏在“智造車間坊”,身著工裝的人形機(jī)器人化身“產(chǎn)業(yè)工人”,在綠色傳送帶上有序搬運(yùn)物料、模擬裝配流程。澎湃新聞?dòng)浾?朱偉輝 圖

        倪光南認(rèn)為,目前市場(chǎng)上在售的機(jī)器人基本在L1-L3,L3交互機(jī)器人能與人類進(jìn)行簡(jiǎn)單的交互,并根據(jù)人類的指令完成任務(wù),但要將等級(jí)提升到L4,才能真正滿足用戶需求,發(fā)揮機(jī)器人效益。而L4等級(jí)機(jī)器人,是指能夠在沒有人類干預(yù)的情況下獨(dú)立完成任務(wù),并具備一定的自我學(xué)習(xí)和進(jìn)化能力,“空間智能視覺有望將機(jī)器人智能等級(jí)提升到L4,這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。”

        倪光南指出,機(jī)器人的三大核心具身智能是環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、交互決策,三者互相融合而又相對(duì)獨(dú)立。目前我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的投入較大,而對(duì)環(huán)境感知、交互決策的投入不足,迫切需要提升。

        “目前市售機(jī)器人中,環(huán)境感知往往是短板,導(dǎo)致機(jī)器人不能‘即插即用’,既不能適應(yīng)環(huán)境,又不能移動(dòng)工作,而需依賴煩瑣的編程、部署、調(diào)整,難以真正發(fā)揮功效。交互決策也是短板,機(jī)器人缺乏自主能力,與人運(yùn)動(dòng)控制也難以交流,充其量只能作為自動(dòng)化工具,離開真正的智能化有較大的差距。”倪光南說。

        人工智能時(shí)代下的機(jī)器人應(yīng)該是怎樣的?

        在倪光南的期望中,是人工智能在環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、交互決策方面一體化,讓機(jī)器人有腦子、有眼睛、有行動(dòng),看見世界,理解世界,行動(dòng)于世界,“大家可以一起研究,比如,一個(gè)協(xié)同一體化的腦眼行動(dòng)的機(jī)器人智能系統(tǒng),有助于把我們機(jī)器人產(chǎn)業(yè)水平、智慧水平更快更好地提升上去,滿足我們新型工業(yè)化的需求。怎樣才是好的,還是需要時(shí)間來證明,市場(chǎng)和用戶都會(huì)選擇。”

        當(dāng)日,在2025 世界人工智能大會(huì)“人工智能+”戰(zhàn)略領(lǐng)軍人才與創(chuàng)新發(fā)展論壇上,政、學(xué)、產(chǎn)、 研領(lǐng)域嘉賓代表共同圍繞“人工智能+”行動(dòng)“戰(zhàn)略領(lǐng)軍人才體系建設(shè)”與“創(chuàng)新能力發(fā)展”,分享前瞻理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),探討產(chǎn)教融合新路徑,探索構(gòu)建跨學(xué)科創(chuàng)新能力與人才培養(yǎng)體系,共同為人工智能高質(zhì)量發(fā)展激發(fā)創(chuàng)新動(dòng)能。

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