6月27日，理想汽車在北京望京地區(qū)開展城區(qū)通勤NOA功能測(cè)試。此次駕駛路線以望京地區(qū)為起點(diǎn)，途徑京密路、羅馬環(huán)島、天北路，隨后到達(dá)理想汽車順義研發(fā)總部，涵蓋城區(qū)道路、國(guó)道等路段，主要測(cè)試其城區(qū)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通勤輔助駕駛表現(xiàn)。

NOA全稱Navigate on Autopilot，即“導(dǎo)航輔助駕駛”，部分廠商稱之為“高階輔助駕駛”。根據(jù)使用場(chǎng)景不同，NOA包含高速NOA和城市NOA，此次理想汽車的通勤NOA屬于城區(qū)場(chǎng)景。

據(jù)了解，城市NOA支持車輛在復(fù)雜的城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛功能。在此次測(cè)試中，理想汽車提前設(shè)置好路線起點(diǎn)和終點(diǎn)，通過車輛自行“駕駛”實(shí)現(xiàn)全程輔助駕駛，并對(duì)路途中的交通信號(hào)燈、行人、車輛、障礙物以及多種行駛狀態(tài)作出判斷，然后自主抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。

【資料圖】

此次時(shí)代財(cái)經(jīng)試乘的是一輛理想L9 MAX車型。在實(shí)際乘坐體驗(yàn)中，該車能夠識(shí)別絕大部分的行駛場(chǎng)景以及場(chǎng)景內(nèi)的信號(hào)燈、行人、車輛等元素，并及時(shí)作出合理判斷。同時(shí)，車輛在變道、轉(zhuǎn)向、會(huì)車時(shí)也能穩(wěn)定行駛，在遇到較窄路段時(shí)還能進(jìn)行與人類司機(jī)類似的試探性操作。

值得一提的是，在部分會(huì)車或遭遇行人的場(chǎng)景中，理想汽車的NOA系統(tǒng)更傾向作出較為保守的通行策略，如等待其他車輛或行人先行通過、再向前行駛。對(duì)此，理想汽車工作人員表示，在功能測(cè)試初期，更需要考慮車內(nèi)和車外人員的安全。

整體而言，理想汽車的通勤NOA能夠完成大部分的行駛操作，不過在一些具體場(chǎng)景中仍有待提升。

理想汽車方面表示，理想汽車推出的通勤NOA功能可以讓用戶設(shè)定自己的通勤路線，通過日常通勤時(shí)的自動(dòng)化訓(xùn)練積累NPN（神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)）特征，在1周內(nèi)完成簡(jiǎn)單路線的訓(xùn)練，激活通勤路段的NOA功能。在較為復(fù)雜的路線，訓(xùn)練預(yù)計(jì)需2-3周可完成。據(jù)理想汽車估測(cè)，通勤NOA將覆蓋用戶95%以上的通勤場(chǎng)景。

值得一提的是，理想汽車此次推出的城市NOA功能無需依賴城市高精地圖。

理想汽車方面介紹稱，針對(duì)城市中超出感知范圍或視野被遮擋的復(fù)雜路口，理想汽車引入了NeuralPriorNet（NPN，神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)），通過云端大模型對(duì)復(fù)雜的路口特征進(jìn)行提取，在車輛經(jīng)過路口時(shí)與車端的實(shí)時(shí)BEV特征融合，增強(qiáng)車端的實(shí)時(shí)感知。隨著NPN特征在云端大模型持續(xù)自動(dòng)化生成，城市NOA的可用范圍也將不斷擴(kuò)展。

同時(shí)，理想汽車通過大量學(xué)習(xí)人類司機(jī)在真實(shí)路口應(yīng)對(duì)信號(hào)燈變化的行為，訓(xùn)練了TrafficIntentionNet（TIN，信號(hào)燈意圖模型），擺脫了對(duì)地圖規(guī)則的依賴，以應(yīng)對(duì)全國(guó)各地各類形態(tài)的信號(hào)燈樣式。

通過感知算法、規(guī)控算法以及大模型的結(jié)合應(yīng)用，理想汽車城市NOA可以參考大量人類駕駛員的行為決策，讓城市NOA在保證安全、符合交規(guī)的前提下實(shí)現(xiàn)更像人類駕駛員的決策和規(guī)劃。

在多位業(yè)內(nèi)人士看來，由于城市路況多樣、道路開放度更高，高階城市輔助駕駛的復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于高速輔助駕駛。不過，由于城市行駛頻率更高、駕乘人員體驗(yàn)更為直接，多家車企也在爭(zhēng)相布局高階城市輔助駕駛功能（注：不同車企命名存在差異）。

理想汽車之外，特斯拉、AITO問界（搭載華為輔助駕駛系統(tǒng)）、小鵬汽車等也都已著手推出高階城市輔助駕駛功能。AITO問界、小鵬汽車還在近期于上海、廣州等地進(jìn)行城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)。

車企競(jìng)逐高階城市輔助駕駛也體現(xiàn)在其落地速度上。當(dāng)下，理想汽車、小鵬汽車、AITO問界等都在加速推動(dòng)高階城市輔助駕駛功能的落地應(yīng)用。

“本月內(nèi)，理想汽車就將向部分內(nèi)測(cè)用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能，通勤NOA也將在下半年上線。”理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋在6月17日表示。今年年底前，理想汽車還將推動(dòng)最新版的城市NOA在100個(gè)城市的落地。

6月28日，華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東也在微博上表示，（AITO問界M5智駕版）將在第三季度率先在15個(gè)城市落地不依賴高清地圖的城市智駕領(lǐng)航輔助功能。

小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬也稱，在年內(nèi)會(huì)將自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的城市范圍從現(xiàn)在幾個(gè)城市，擴(kuò)展到數(shù)十個(gè)城市，明年目標(biāo)會(huì)增加到中國(guó)大部分城市。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，隨著國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)汽車競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入白熱化，打造差異化優(yōu)勢(shì)有利于提高車企產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。而在多位業(yè)內(nèi)人士看來，以城市高階輔助駕駛功能為代表的自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒊蔀橐粋€(gè)突破口。

來源：時(shí)代財(cái)經(jīng)

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