▲圖中畫圈部位為機械手 通訊員供圖

【資料圖】

“焊接小機器人”正在進行鋼板切割作業

□楚天都市報極目新聞記者 呂銳 黎先才 李曉琴 通訊員 武建 陳利華 莫惠凱 劉哲

日前，國家工信部、住建部等部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》（下稱《方案》），提出加快推進機器人應用拓展，開展“機器人+”應用行動。

作為《方案》中聚焦的重點應用領域，在建筑業從“中國建造”邁向“中國智造”的發展中，推進建筑機器人在生產、施工、維保等環節的典型應用尤為重要。

去年，武漢成功入選住建部智能建造24個試點城市之一。武漢市城建局立即部署，積極推進智能建造，其中建筑機器人和智能裝備的應用，是該局提升智能建造水平的重要實施內容。

在武漢的建筑工地，“造樓機”“造橋機”等大型建筑機器“爭奇斗艷”；貼磚機器人、抹灰機器人、焊接機器人、噴涂機器人“配合”默契……近日，極目新聞記者走進在建地鐵項目和裝配式工廠，近距離感受機器人工友的實力和魅力。

等離子技術加持

“焊接小機器人”

給鋼材“精準手術”

中鐵十一局承建的武漢地鐵12號線中一路站地連墻施工中，為加快鋼板切割，建設者采用等離子切割機作為切割鋼板的工具。大家親切稱它為“焊接小機器人”。

3月1日，極目新聞記者走進12號線中一路站，在工人的操作下，“焊接小機器人”正在進行鋼板切割作業。

這個小機器人只有30多厘米高，“其貌不揚”，“手臂”沿著鋼板前進，發出眩目的焊花，身后拖著兩條長尾巴一樣的電纜線。

據介紹，該焊接技術屬于等離子切割，主要是利用高溫等離子電弧的熱量，使工件切口處的金屬部分或局部熔化（和蒸發），并借高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。具體工作方式是將壓縮空氣送入割具后由氣室分配兩路，即形成等離子氣體（加熱到極高溫度并被高度電離的氣體）及輔助氣體。等離子氣體弧起熔化金屬作用，而輔助氣體則冷卻割具的各個部件并吹掉已熔化的金屬，兩者相輔相成，共同完成切割鋼板的工作。

項目總工據趙晶說，在地連墻鋼筋籠施工過程中，運用H型鋼板數量較多，等離子切割的主要優點在于切割鋼板，速度快，其速度可達氧切割法的5-6倍，并且切割面光潔、熱變形小、幾乎沒有熱影響區。這極大加快了加工H型鋼的速度，減少了工期，提升了功效。同時，等離子切割設備有手動非接觸式切割、手動接觸式切割、自動切割等模式，與傳統切割方法相比，切割過程中的安全性也得到了保障。

據悉，自開工以來，該項目采用等離子切割機切割鋼板1540塊，目前正在進行第140幅地連墻施工。當前，該項目正在開展大干120天的勞動競賽活動，焊接小機器人為項目高質量施工創造了不少業績。

預制構件生產“高手”

智能機械手

7分鐘快速置模

3月1日，美好裝配江夏生產基地1號生產車間，一臺機械手裝置如智能機器人般，在模臺上全自動來回放置模具。極目新聞記者計時發現，一套疊合板模板操作下來共耗時7分鐘。

自2018年10月投用的美好裝配江夏生產基地，是美好房屋智造集團布局全國的第一個示范工廠。該工廠占地120畝，擁有2條國際頂尖全自動化、智能化標準構件生產線，是華中首家國際化裝配式工廠，廣受業界關注。

走進生產車間，極目新聞記者看到，偌大的車間地面干凈整潔，建筑物料擺放有序，鋼筋加工自動切割擺放，車間內有少量工人值守。

“疊合板被廣泛使用于建筑房屋的樓層板，其出成品前，在這里首先要通過機械手置模。”工廠生產總監王維說，機械手主要由夾爪、機械臂等構成，兩側可通過平移裝置來回移動。

在22號模臺旁，記者了解到，該模臺長12.5米、寬3.4米，上面可擺放3至4塊置模構件。

王維表示，在接收到車間內中控平臺的生產數據指令后，機械手能自動通過夾爪將模具有序地放在模臺上，置模精度在正負2毫米以內，機械手在托盤上完成一根磁性邊模的放置，只需要25秒鐘，通常7分鐘就可下線一個模臺。

在機械手裝置旁，25歲的操作手葉達已在此工作2年。他告訴記者，當日，整個車間有11個模臺有生產任務，共有5個操作手。“機械手置模快，傳統人工置模耗時約1個小時；機械手拆模更快，只需5分鐘。”

車間內，還有其他智能化裝置高效作業：鋼筋網片焊接機可將鋼筋調直拉伸，隨后進行切割，再通過運輸裝置送到焊接機處，再用抓手進行網片搭接焊接，1個網片的焊接可在1分鐘左右完成等。

美好裝配公司相關負責人表示，公司產品涵蓋疊合剪力墻，疊合板、疊合梁、樓梯、陽臺、空調板、飄窗、沉箱等，公司引進德國的疊合剪力墻技術，采用國際先進的艾巴維、沃樂特生產線及RIB信息化管理系統，以“綠色環保，智能智造”為目標，打造世界一流的智能化PC工廠。同時，生產全程使用行業領先的5D BIM(建筑信息模型)企業級云平臺信息管理系統，真正實現PC產品智能制造。

武漢市城建局

乘勢而上

打造智能建造標桿項目

越來越多機器人工友亮相建筑工地的背后，是武漢市智能建造迅猛發展的一個縮影。

近年來，武漢市圍繞建筑業與信息化、工業化、智能化相融合，開展建筑業轉型升級探索。2022年，武漢市成功入選住建部智能建造24個試點城市之一。隨后，武漢市城建局乘勢而上，多措并舉在全市打造一批具有示范意義的智能建造標桿項目。

記者從武漢市城建局獲悉，該局組建智能建造專班，積極推進智能建造試點企業、試點項目、試點園區（工廠）征集工作。自今年1月印發《武漢市城鄉建設局關于征集全市智能建造試點企業、試點項目、試點園區（工廠）的通知》后，大量單位積極申報，形成濃厚氛圍，目前已收到申報的試點項目45個，試點企業27個，試點園區（工廠）19個。

目前，由該局起草的《武漢市智能建造試點示范項目評價表》《武漢市智能建造試點示范企業評價表》《武漢市智能建造試點示范園區（工廠）評價表》正在征求行業專家意見，將為后續試點示范評審提供依據。

市城建局智能建造專班相關負責人介紹，為扎實推進智能建造各項工作落實，更好推進智能建造試點城市建設，專班建立月重點工作推進督辦制度，每月研究部署重點工作，形成月度工作計劃清單，明確責任部門、責任人和完成時限，各責任部門逐項細化工作方案，按月推進。每周召開工作推進會調度工作進度，專班負責人對工作完成情況進行點評并對下一步工作提出要求。

據了解，按照計劃，到2025年，武漢市將完善智能建造相關標準體系、產業體系，形成成熟的部門聯動管理機制。打造省級以上智能建造示范基地8個，省級以上智能建造示范項目30個。催生一批智能設計、智能生產、智能施工和智慧運維等新產業，顯著提高全市建筑工業化、數字化、智能化整體水平。

關鍵詞： 新聞記者 建筑工地 等離子切割 試點項目