極目新聞記者 李碗容

3月16日，湖北省科技創(chuàng)新大會舉行，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授熊有倫并被授予湖北科學(xué)技術(shù)突出貢獻獎， 獲得200萬元獎金。“守正創(chuàng)新攀制造珠峰，潛心治學(xué)育一流英才”是熊有倫的真實寫照。

57年來，熊有倫院士長期活躍在科研教學(xué)一線，勇闖科研“無人區(qū)”，攀登制造珠峰，在精密測量、數(shù)字制造、機器人等領(lǐng)域取得了一系列突出成就：建立了國際首個精密測量的評定判別理論；換刀機械手在國際上實現(xiàn)了零的突破；機器人離線編程系統(tǒng)填補國內(nèi)機器人研發(fā)空白；發(fā)動機類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計實現(xiàn)了我國汽車發(fā)動機類零件制造技術(shù)質(zhì)的飛躍……

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堅守三尺講臺，熊有倫立德樹人貢獻突出，他的學(xué)生中有院士，有善打硬仗的“科研國家隊”，有把學(xué)問寫在祖國大地上的“創(chuàng)業(yè)先鋒隊”。他主編的《機器人學(xué)：建模、控制與視覺》獲首屆全國教材建設(shè)獎一等獎，他還獲評全國最美教師、荊楚好老師特別獎。

熊有倫院士

科學(xué)報國50余年，勇攀制造領(lǐng)域珠峰

1966年，熊有倫從西安交通大學(xué)研究生畢業(yè)，來到華中工學(xué)院（華中科技大學(xué)前身）任教。改革開放初期，他作為華科大第一批公派出國的青年學(xué)者，以領(lǐng)隊的身份踏上前往英國的路途。優(yōu)異的學(xué)術(shù)能力讓他在謝菲爾德大學(xué)備受青睞，有人勸他“留下來”，但熊有倫毫不猶豫地選擇回國。“科教興國”“科技報國”是他不變的初心。

機床是制造業(yè)的核心基石，但上世紀(jì)70年代，國內(nèi)還沒有數(shù)控機床。憑借深厚的數(shù)學(xué)功底和機械設(shè)計基礎(chǔ)，熊有倫開創(chuàng)性地將微分幾何理論應(yīng)用于解決換刀機械手高效運動規(guī)劃問題，巧妙地實現(xiàn)了單機械手一次換刀到位，大大提升了換刀數(shù)控銑鏜床的自動化水平，填補了國內(nèi)空白，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

上世紀(jì)80年代，計算機還未普及，熊有倫已意識到精密測量需要從理論模型拓展到計算機數(shù)據(jù)分析。經(jīng)過多年努力，他系統(tǒng)性建立了精密測量極差極小化理論，出版了我國精密測量領(lǐng)域前瞻性經(jīng)典著作《精密測量的數(shù)學(xué)方法》；建立了集成快速測量、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計于一體的系統(tǒng)平臺，為提高我國汽車發(fā)動機類零件自主快速開發(fā)能力和國際競爭力作出了重要貢獻，獲2004年國家科技進步二等獎。

熊有倫工作中

2007年，熊有倫在國際上發(fā)起“智能機器人與應(yīng)用國際會議”，如今該會議已成為機器人領(lǐng)域具有重要影響力的國際會議之一，在中國、英國、日本、加拿大、澳大利亞、新加坡等地召開，產(chǎn)生了廣泛的國際影響力。

2021年，在熊有倫的指導(dǎo)下，國家自然科學(xué)基金委員會“機器人化智能制造”基礎(chǔ)科學(xué)中心落地華中科技大學(xué)，這是制造領(lǐng)域第一個基礎(chǔ)科學(xué)中心，也是國家自然科學(xué)基金委迄今為止資助基礎(chǔ)研究的“高峰”。

近年來，熊有倫十分關(guān)注共融機器人。“共融機器人是指能與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，是未來機器人發(fā)展的趨勢，通過與人工智能、腦機接口、人機交互等技術(shù)的深度融合，在高端制造、助老助殘、空間探索等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。”熊有倫的學(xué)生、華科大教授陶波介紹。

熊有倫院士與青年教師交流科研項目

多年以來，熊有倫扎根中國大地，主持了包括國家自然科學(xué)基金委員會“九五”重大項目、重點項目以及科技部973課題等多項國家級重大課題，助力推動中國制造由自動化、數(shù)字化走向智能化，由基礎(chǔ)走向高端。他也先后獲得了國家教委科技進步一等獎、二等獎，國家科技進步二等獎、三等獎，國家技術(shù)發(fā)明二等獎，何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎等多項榮譽，并于1995年當(dāng)選中國科學(xué)院院士。

“培養(yǎng)院士的院士”帶出四代制造學(xué)人

熊有倫是機械制造領(lǐng)域的“巨人”，也是“培養(yǎng)院士的院士”：他培養(yǎng)的四代制造學(xué)人在制造業(yè)、高校、國防領(lǐng)域已成為中流砥柱。其中，1人入選中科院院士，多人成為國家級高層次人才。

中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢忘不了跟隨熊老師求學(xué)的日子。“1986年，熊老師帶著我們一起研究機器人，他常到我們宿舍來，跟我們一字一字推敲論文。當(dāng)時全球范圍內(nèi)的工業(yè)機器人總數(shù)以每年30%以上的速度增長，但我國沒有一臺示教再現(xiàn)式關(guān)節(jié)型機器人，更談不上生產(chǎn)應(yīng)用，強烈的使命感激勵著我們?nèi)找岳^夜地干。”丁漢說，1988年，在中國科協(xié)成立30周年紀(jì)念大會上，機械工程學(xué)會推薦的唯一一篇大會報告論文是熊老師和他共同完成的，但老師推薦當(dāng)時才25歲的他作大會報告，“老師說學(xué)術(shù)不論頭銜，應(yīng)該讓年輕人多鍛煉，多挑擔(dān)子，這次報告令我終生難忘，我下定決心，一定不能辜負(fù)老師的厚望”。

熊有倫和科研團隊交流

后來，熊有倫和丁漢共同完成的研究成果“基于微機的機器人離線編程系統(tǒng)HOLPS”在1995年獲得了國家科技進步三等獎，為我國機器人技術(shù)的快速發(fā)展提供助力；2013年12月，丁漢被增選為中國科學(xué)院院士。

在指導(dǎo)學(xué)生研究方向時，熊有倫經(jīng)常強調(diào)“國家需要什么，我們就研究什么”。他鼓勵學(xué)生尹周平結(jié)合國家需求、面向科技前沿進行創(chuàng)新，開辟先進電子制造前沿研究方向；鼓勵學(xué)生熊蔡華勇于探索“無人區(qū)”，深入生機電融合醫(yī)療康復(fù)方向，率先進行機器人多指手抓取研究……把論文寫在祖國的大地上。

熊有倫院士指導(dǎo)學(xué)生實踐操作

如今，84歲的熊有倫依然忙碌著，在華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院大樓經(jīng)常能看到他的身影，在科研和育人的道路上繼續(xù)探索。“對于獲評湖北省科技突出貢獻獎，老師始終覺得自己只是做了科學(xué)家該做的事情，并經(jīng)常鼓勵我們砥礪奮進，科學(xué)探索的道路永無止境。”陶波說。

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